无功补偿装置涉及到的硬件及其原理，可以从以下几个方面进行阐述：
一、无功补偿装置涉及的硬件
无功补偿装置的主要硬件包括：
并联电容器：这是无功补偿装置中的核心部件，用于提供感性负载所消耗的无功功率，从而减少电网向感性负载提供并由线路传输的无功功率。并联电容器可以按需灵活组合，以满足不同容量的补偿需求。
控制器：用于实时监测系统的电压及无功功率的变化，并根据预设的投切门限给出投切指令。控制器是实现无功补偿自动化的关键部件。
晶闸管：在投切电容器组时，晶闸管用于检测电容器和系统之间的电压差，并在两端电压为零时触发，实现无涌流投入或无涌流切除，保护电容器和电网的安全。
高压真空开关或真空接触器：用于高压无功补偿装置中，用于电容器的投切操作，具有可靠性高、寿命长等优点。
电抗器、放电线圈、避雷器等：这些设备用于保护电容器组免受谐波、过电压等不利因素的影响，确保无功补偿装置的安全稳定运行。
二、无功补偿的原理
无功补偿的原理基于电网中的电力负荷（如电动机、变压器等）大部分属于感性负荷，这些负荷在运行过程中需要消耗无功功率。无功补偿装置通过向电网中注入容性无功功率，来抵消感性负荷所消耗的无功功率，从而减少电网中无功功率的流动，降低线路和变压器因输送无功功率造成的电能损耗。
具体来说，当电网中的感性负荷消耗无功功率时，会导致电流滞后于电压，造成功率因数下降。无功补偿装置通过并联电容器等容性负荷，向电网中注入容性无功功率，使电流超前于电压，从而抵消感性负荷所消耗的无功功率，提高功率因数。
此外，无功补偿装置还可以根据系统的电压和无功缺额等因素，通过综合测算自动投切电容组，以提高电压质量、改善功率因数及减少线损。在大系统中，无功补偿还用于调整电网的电压，提高电网的稳定性；在小系统中，通过恰当的无功补偿方法还可以调整三相不平衡电流。
综上所述，无功补偿装置通过合理的硬件配置和精确的控制策略，实现了对电网中无功功率的有效补偿和管理，对于提高电网的电能质量、降低损耗、提高稳定性等方面具有重要意义。
