士林变频器|士林变频器（中国）服务商    

士林 AX‑3/AX‑5/AX‑8 系列，软件DIADesigner‑AX，内核基于 CODESYS IEC61131‑3 标准。 任务优先级：0‑31，数字越小优先级越高，高优先级可以抢占低优先级任务，支持抢占式调度；周期任务、事件（中断）任务共用同一套优先级体系。

注意：士林老款 AX1S/AX2N（兼容三菱 FX）没有多任务架构，只有单一循环扫描，不存在周期任务配置，下面针对新一代 AX 系列。

一、周期任务核心配置参数

在【Task Configuration】任务配置界面，新建 / 编辑Cyclic（周期任务），关键参数：

1. Task Name（任务名称）：自定义，如Task_10ms_Motion

2. Type（任务类型）：选择Cyclic（周期任务，按固定时间间隔触发）

3. Interval（周期时间），如t#10ms，最小可到500μs；系统定时器每到该时间，任务变为就绪状态。

4. Priority（优先级）0‑31：0 最高，31 最低。运动闭环一般设 2‑5；普通工艺 8‑15；HMI、日志、通讯 16‑31。

5. Watchdog（看门狗时间）：任务允许最大执行时间；实际执行超过看门狗，PLC 报任务溢出故障停机。工程建议：看门狗 = 周期时间的 3～5 倍。

6. Missed cycle behavior

• Next（默认）：错过触发时间，直接丢弃本次，等待下一个定时点；会丢扫描。

• ASAP：CPU 空闲立刻补跑错过任务，容易任务堆积、抖动恶化。

7. Program assignments（分配 POU 程序）：把需要周期执行的 Program 挂载到此任务；按列表从上到下顺序执行。

8. IO 行为：任务启动瞬间拷贝 IO 缓冲区快照，任务结束把输出写入输出缓冲区；真正硬件总线交换由独立 Bus‑Cycle 总线周期任务完成；不同任务各自独立 IO 快照副本。

二、完整软件配置操作步骤

1. 打开 DIADesigner‑AX 工程，设备树下展开【Task Configuration】任务配置节点。

2. 右键 →【Add Task】新建任务；任务类型选择Cyclic（周期任务）。

3. 填入任务名称；设置Interval周期时间（例t#10ms）。

4. 设置Priority优先级；设置Watchdog看门狗；选择错过周期行为模式。

5. 在【Program assignments】，添加需要在此周期运行的 POU 程序；可添加多个，按顺序执行。

6. 下载工程到 PLC；PLC 切换 RUN 模式，周期任务自动启动。

7. 在线监控：任务监视页面查看平均执行时间、最大执行时间、抖动 Jitter、miss‑cycle 计数，评估参数是否合理。

重要：EtherCAT 运动控制，运动逻辑 POU 建议挂载到Bus‑Cycle 总线周期任务，和 EtherCAT 分布式时钟同步，消除抖动，不要放在普通自定义周期任务。

三、优先级对周期任务、中断（事件任务）的影响

1. 高优先级周期任务可以抢占低优先级事件（中断）任务不是中断无条件优先；事件任务（硬件中断）和周期任务平等竞争 CPU。

例：7 级周期任务正在运行；2 级硬件中断到来，中断不能抢占，排队等待周期任务跑完才执行，中断响应延迟。 工程原则：高速硬件中断的优先级，必须高于所有会同时运行的周期任务。

1. 高优先级事件（中断）任务，可以抢占低优先级周期任务周期任务运行途中，高优先级硬件中断触发；执行完当前单条指令，保存断点，执行中断；中断结束回到周期任务断点继续执行，周期任务不会从头重扫。

2. 同优先级任务，不能互相抢占同优先级的周期任务、事件任务，按就绪顺序排队串行执行；前面任务执行时间长，后面全部推迟。

四、实操编程注意事项

1. 高速周期任务内部只放核心逻辑；Modbus 通讯、日志、HMI 交互、大数据循环放到低优先级周期 / 自由运行任务。

2. 多任务共享全局变量：高优先级任务改写变量，低优先级任务读取会出现数据撕裂；对策：任务开头拷贝局部副本，临界区做互锁。

3. 看门狗按照最坏最大执行时间设置，不要参考平均执行时间。

4. 周期任务实际执行时间建议≤配置周期的 50%，预留余量给抢占、总线、后台负载。

5. 不要把网络变量列表挂载最高优先级高速周期任务，会增大抖动。

五、任务类型区分

表格

六、和其他 PLC 对比小结

表格