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士林没有乘客电梯专用一体机；SE3 高性能矢量变频器选配 EC301 EtherCAT 扩展卡，支持 CiA402‑CoE 协议，支持 CSV 周期同步速度、CST 周期同步转矩模式，无内置位置环，只能用于施工升降机、简易货梯、杂物梯；严禁用于载人客梯士林电机。 系统架构：EtherCAT 主站 PLC 生成 S 曲线速度轨迹；变频器做闭环矢量速度闭环；PG 编码器卡实现 0Hz 大转矩输出；必须配置制动单元 + 制动电阻处理下放势能回馈。

案例一：双电机驱动施工升降机（建筑施工电梯）

工况

吊笼载重 1‑2t，两台异步曳引电机分别由两台士林 SE3 变频器独立驱动，机械抱闸；吊笼上下往复运行，要求两侧电机转速同步，防止吊笼倾斜、卡导轨。

系统硬件拓扑

EtherCAT主站PLC
       ↓网线
SE3（EC301 EtherCAT卡）IN → OUT → 第二台SE3 EtherCAT驱动器

每台 SE3 配置：

1. EC301 EtherCAT 通讯卡（提供官方 ESI 文件）苏州士林电...

2. PG 差分编码器反馈卡，闭环矢量 FOC

3. 内置制动单元（大功率机型外置制动单元）+ 制动电阻

总线末端驱动器打开终端电阻；网线屏蔽六类线；安全回路、极限开关、抱闸必须独立硬接线 IO，不能依赖总线。

EtherCAT 控制方案

1. 工作模式：CSV 周期同步速度模式 0x6060=9，开启 DC 分布式时钟，总线周期 1ms，实现两台电机微秒级同步。

2. PLC 生成 S 曲线加减速速度给定，每个 EtherCAT 周期下发给两台变频器。

3. PDO 实时交互数据：

• RxPDO：0x6040 控制字、0x60FF 周期速度给定

• TxPDO：0x6041 状态字、0x606C 实际转速、0x6077 输出转矩、故障码

4. PLC 读取两台变频器0x6077输出转矩，做转矩均衡判断；两侧转矩差值超过阈值报警停机，识别导轨卡滞、齿轮磨损、单边过载。

5. 抱闸时序逻辑：严格执行 CiA402 状态机（0x06→0x07→0x0F），确认变频器转矩建立之后，PLC 硬件 IO 输出打开抱闸，规避溜钩风险。

对比传统 Modbus‑RTU 方案

• Modbus 轮询周期 50‑200ms，双电机转速漂移，吊笼运行倾斜抖动；故障上报延迟大。

• EtherCAT‑PDO 毫秒级实时数据，同步性能强；替代 0‑10V 模拟量给定，消除干扰漂移。

案例二：单驱动简易货梯 / 杂物电梯

工况

小吨位货梯（0.5‑2t），厂房内部货物搬运；异步曳引电机，外部运动控制器负责楼层位置、平层曲线。

系统说明

1. SE3‑EtherCAT 工作在 CSV 速度模式；S 曲线速度轨迹全部由 EtherCAT 主站 PLC 运算下发，变频器只负责速度闭环。

2. 总线实时读取实际转速、输出转矩、母线电压、故障代码，减少大量硬接线报警线路。

3. 故障处理：一旦变频器报过流、过压、编码器异常，TxPDO 毫秒级上报故障，PLC 快速联锁停机。

4. 安全设计：上下极限、安全回路、抱闸全部独立硬接线，总线仅做控制给定。

案例三：多井道简易货梯集中控制系统

一台 EtherCAT 主站，菊花链串联多台士林 SE3‑EtherCAT 变频器，分别控制多个井道货梯。

1. 单根 EtherCAT 总线完成全部调速、状态监控；可以同时混接 EtherCAT 伺服、闭环步进。

2. 统一采集每台货梯变频器运行电流、转矩、故障，集中上传上位监控系统。

3. 对比传统 RS485 手拉手组网，故障响应速度大幅提升，任意一台故障可以快速联锁整条产线。

士林 SE3 用于升降机 / 货梯的核心优势

1. 低频转矩能力强：闭环矢量配合 PG 卡，0.5Hz 输出 200% 额定转矩，启停转矩充足，抑制抱闸打开瞬间溜钩风险士林电机。

2. EtherCAT CiA402 标准协议，EC301 卡提供标准 ESI 文件，主流 EtherCAT 主站均可直接组态；支持 CSV、CST 模式，DC 分布式时钟保障多电机同步精度。

3. PDO 周期实时回传实际转速、输出转矩、故障码；PLC 可以做转矩均衡监控，提前预警机械故障。

4. 内置制动单元（中小功率）适配垂直负载势能回馈；完善故障保护：编码器断线、速度偏差过大、过流、过压保护齐全苏州士林电...。

5. 支持 SDO 总线在线修改变频器参数，调试维护方便；内置故障履历，方便事后排查溜钩、过载故障。

PDO 映射参考（升降机 CSV 模式）

RxPDO（主站下发变频器）

表格

TxPDO（变频器上传主站）

表格

选型与现场注意事项

1. 机型必须选 SE3 高性能矢量系列；普通 SC3 通用系列不支持同时扩展 EtherCAT+PG 编码器卡，不能用于升降机。

2. 功率放大一档选型：升降机冲击起重负载，变频器输出电流≥电机额定电流 ×1.2。

3. 硬件必须配齐：SE3 主机 + EC301 EtherCAT 卡 + PG 差分编码器卡 + 制动单元 + 制动电阻。

4. 禁止使用 OC 集电极编码器，工地干扰大，优先差分 TTL 编码器。

5. 安全硬性规范：抱闸、安全回路、极限限位不能只依靠 EtherCAT 总线，必须保留独立硬件 IO 回路。

6. 不用于载客乘客电梯：SE3 属于通用矢量变频器，无客梯安全认证，只限于施工升降机、工业货梯。

7. ESI 文件版本与变频器固件版本匹配，否则 PDO 映射错乱，速度给定无效。

8. 双电机同步务必开启 DC 分布式时钟，否则运行中转速漂移，吊笼倾斜。

与西驰、雷诺尔 EtherCAT 升降机方案对比小结

• 士林 SE3：内置简易 PLC 功能，故障记录多，对 PM 永磁电机支持较好，扩展卡兼容性强；

• 西驰 XFC550：双扩展卡槽，国产性价比高；

• 雷诺尔 RNB2000：施工升降机行业存量大。 三者定位一致，均为通用矢量 EtherCAT 方案，只用于施工升降机、货梯，不能做乘客电梯。