SS2、SE2 支持无 PG 开环矢量控制（SVC）；SE2‑PG 卡支持编码器闭环矢量 FVC。 矢量模式会多出自整定失败、观测器异常、编码器相关报警；很多故障 V/F 模式也会出现，但在矢量模式更容易触发。
一、矢量模式特有报警
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| 代码 | 名称 | 矢量场景原因 | 处理对策 |
|---|---|---|---|
| Er‑7 | 电机自整定失败 | 1. 电机带负载，无法转动；2. 电机接线松动；3. 电机功率和变频器差距过大；4. 铭牌参数填错 | 1. 动态自学习电机必须脱开负载；2. 核对电机铭牌；3. 检查 U/V/W 接线；4. 改用静态自学习 |
| PG‑E | 编码器异常（SE2+PG 卡闭环矢量） | 1. 编码器 5V 供电异常；2.A/B 相断线、差分接反；3.PPR 参数错误；4. 干扰丢脉冲 | 1. 检查编码器接线；确认 PPR；屏蔽单端接地；检查 PG 卡是否插牢 |
| PG‑L | 编码器断线 | 闭环矢量：编码器线缆断开、供电丢失 | 排查编码器电缆、5V 电源、GND 共地 |
注意：SS2 没有 PG 卡，只能开环矢量，不会出现 PG‑E、PG‑L。
二、矢量模式高频通用故障
表格
| 代码 | 故障含义 | 矢量模式典型诱因 | 排查要点 |
|---|---|---|---|
| OC1 | 加速过电流 | 矢量参数不对、自学习没做、速度环 P 增益太大、负载冲击、加速时间太短 | 1. 重做电机自整定；降低速度环比例；加长加速时间；检查电机是否卡滞 |
| OC2 | 定速过电流 | 低速矢量振荡、负载突变、电机参数不匹配 | 减小速度环 P 增益；检查机械负载；核对电机参数 |
| OC3 | 减速过电流 | 减速回馈电流大，无制动电阻 | 加长减速时间；加装制动电阻 |
| SCP | 输出短路 | U/V/W 相间 / 对地短路，IGBT 损坏 | 断电测电机电缆绝缘，排除短路 |
| UV（LU） | 直流母线欠压 | 输入缺相、电源压降大 | 检查输入三相电压 |
| OV1/OV2/OV3 | 过电压 | 大惯量负载减速，回馈电压过高 | 加长减速时间，配置制动电阻 |
| THN | 电机电子热过载 | 矢量低速大转矩长时间运行，电机发热 | 核对电机额定电流参数 P‑09；减轻负载 |
| OHT | 外部热继电器动作 | 电机过热，外接热继动作 | 检查电机温升、负载 |
| OHT‑M | 模块过热 | 变频器散热差，重载矢量运行发热大 | 清理风道，降低环境温度 |
| OLS | 失速保护 | 负载太重，矢量限流降频，频率上不去 | 减轻负载；检查机械卡死；不要盲目放大电流限幅 |
| EEP | 存储器异常 | 参数存储损坏，矢量参数丢失 | 恢复出厂，重新输入电机参数、自整定，仍报错返厂维修 |
| CPU | CPU 异常 | 强电磁干扰，矢量运算异常 | 动力线与控制线分开走线；接地整改；增加磁环 |
三、矢量模式常见现象
低速抖动、电流跳动、转速波动
没有做电机自学习；电机铭牌参数错误；速度环 P 增益设置过大。
处理：重新录入电机铭牌，执行动态自学习；降低速度环比例增益。
电机只往一个方向转，矢量模式换向异常
闭环矢量：编码器 A/B 相接反或者 PG 卡参数方向设置错误。
自整定 Er‑7 报错
动态自学习要求电机可以空载旋转；带机械负载就会 Er‑7；不能脱负载就选择静态自学习。
四、SS2/SE2 矢量调试关键点
参数 P‑02：控制模式，
1=V/F；2=无PG开环矢量SVC；SE2 带 PG 卡3=PG闭环矢量FVC。先填入电机铭牌参数，优先执行动态自学习；无法脱负载才选静态自学习。
闭环矢量 SE2‑PG 卡：编码器必须差分 TTL，做好屏蔽接地，GND 共地，防止 PG‑E 报警。
矢量模式只能一台变频器驱动一台电机，禁止一拖多；多电机只能切回 V/F。
五、快速区分故障
切换回 V/F 模式，如果 V/F 运行一切正常，故障属于矢量参数、自学习、编码器回路问题；
V/F 同样报警，则属于硬件、负载、主回路问题。
