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士林 PLC 步进（STL）中上升沿（LDP/ANDP）的五大应用场景

场景 1：进入工步瞬间，一次性初始化

需求：流程切换进入该 S 步的时候，只执行一次复位、赋值、写配方参数、清零计数器，停留在这个步之后不再重复执行。 推荐写法（士林规范）：LDP 写在 STL 外部，检测 S 状态寄存器的上升沿，生成脉冲 M

LDP S20
OUT M100

STL S20 内部：LD M100，执行 MOV、RST 等 ，禁止：STL S20 里面直接 LDP S20，休眠冻结，切回时误触发

对应 AB 的 P1 动作；西门子 R_TRIG；台达同样要放 STL 外面

场景 2：在当前激活步内，等待外部传感器 / 按钮信号上升沿触发动作

需求：已经停在 S20 这一步，等待光电、到位开关、启动按钮 X 从 OFF→ON，触发一次动作（推气缸、启动伺服、计数）。  写法：STL 内部，步状态 S 作为前置使能 + ANDP 外部信号

STL S20
LD S20
ANDP X10
OUT M101

 风险：如果 X10 的上升沿发生在 S20 未激活时段，沿直接丢失。

高可靠方案：外部先 SET 锁存 M，步内消费 + RST 锁存位

场景 3：转移条件触发前的单次事件捕捉

需求：在等待转移条件的步里，捕捉信号沿做记录、报警、抓拍、报文发送；

重要红线：转移条件 SET Sxx 里面不能直接写 LDP！ 坑：同一扫描周期沿还没消失，会连环跳步、一步直接跳到后面多步（多米诺跳步） 正确做法：转移条件只用电平信号；跳转后的一次性动作交给下一个 S 的外部 LDP 脉冲 M

场景 4：步内计数、产品检测、脉冲采集

流水线、包装机：当前工序激活时，产品经过光电，来一个沿计数 + 1；

STL S22 // 检测工序步
LD S22
ANDP X12
INC D0

特点：只有流程走到这一步，计数才生效；不在该步时，就算光电有信号，不计数。 适合：分工序独立计数，不同工位分开统计产量。

场景 5：模式切换、手动 / 自动切换、复位确认的边沿触发

需求：自动流程走到待机步 S0，等待【自动启动按钮】上升沿，启动整套流程；或者在故障等待步，等待复位按钮上升沿清除故障标志。

STL S0
LD S0
ANDP X0
SET S20

适合：待机步只响应一次启动，按住按钮不会反复多次启动流程。

补充：非 STL 通用场景

1. 普通手动逻辑：按钮点动置位 / 复位；

2. 通讯触发：收到外部信号上升沿，发送一次 MSG 通讯；

3. 报警锁存：故障信号上升沿 SET 报警 M；

士林 STL+LDP 要点

1. STL 休眠时，步内 LDP 的历史状态不会刷新，极易切回步瞬间误脉冲；

2. 检测【进入步脉冲】：LDP 放到 STL 区域外面，检测 S 元件；

3. 检测【外部信号沿】：优先锁存方案，防止沿落在步休眠窗口丢失；

4. 转移条件只用电平，禁止 LDP 放在 SET Sxx 的转移条件上；

5. 每个沿对应的 M 独立地址，循环流程退出该步时 RST 锁存脉冲位；

6. 士林 AX 没有 AB Studio5000 的 P1 原生步脉冲，所有步进入脉冲都要自己用 LDP (S) 生成。