EFAB GmbH的HMI工控软件（eHMI）是专为簇绒机器人设计的配套软件，其核心功能与优势如下：
一、核心功能
无缝集成设计
eHMI与eTuft簇绒机器人、eDesigner地毯设计软件形成完整解决方案，支持3D及智能剪/圈设计，覆盖从设计到生产的全流程。
通过单文件传输设计（而非多文件），简化操作流程，控制单元自动生成机器代码，透明化处理降低用户技术门槛。
多语言图形化界面（GUI）
提供德、英、法、西、葡、土、波、中、俄等语言支持，可按需定制语言包。
界面采用先进算法优化操作逻辑，支持触摸屏交互，提升操作效率与准确性。
生产管理与监控
新设计向导：支持在机器人上直接创建简单设计，适用于采样或纯色地毯生产。
生产调度：定义生产顺序，预览簇绒过程并调整图层顺序。
参数设置：灵活调整速度、密度、绒高等关键参数，满足多样化生产需求。
实时监控：运行中可查看簇绒过程，提供进度率、剩余时间、簇绒速度等实时报告。
文件管理与兼容性
内部文件管理系统支持2D/3D设计预览，确保设计数据与生产流程无缝衔接。
兼容eDesigner软件，支持复杂地毯图案设计导入，扩展应用场景。
二、技术优势
定制化开发能力
eHMI软件架构支持模块化扩展，可根据用户需求集成特定功能（如自定义报警逻辑、多级权限管理等）。
提供API接口，便于与第三方系统（如MES、ERP）集成，实现数字化工厂协同。
稳定性与可靠性
针对工业环境优化，具备抗干扰能力，确保长时间稳定运行。
支持数据备份与恢复功能，防止生产数据丢失。
用户友好性
界面布局符合工业操作习惯，减少培训成本。
提供详细操作日志与故障诊断工具，快速定位问题并解决。
三、应用场景
地毯制造
适用于家用、商用地毯的自动化生产，支持高精度簇绒工艺，满足复杂图案与纹理需求。
通过eDesigner软件导入设计后，eHMI实现生产参数自动化配置，缩短换型时间。
纺织工业
可扩展至其他纺织机械（如经编机、绣花机），通过调整控制逻辑适配不同工艺流程。
支持多轴联动控制，提升设备灵活性。
智能制造升级
作为工业互联网（IIoT）节点，eHMI可上传生产数据至云端，支持大数据分析与预测性维护。
与AGV、机械臂等设备协同，构建柔性生产线。
