MR Configurator2 中文使用说明书核心内容概述
一、软件功能与定位
MR Configurator2 是三菱电机开发的伺服驱动器调试软件，支持参数设置、监控显示、故障诊断、试运行等功能。通过电脑与伺服驱动器连接，可实现以下操作：
参数调整：修改基本设置（如控制模式、增益参数）、扩展设置（如滤波器、功能选项）及输入输出信号分配。
试运行测试：支持JOG运行（手动控制电机旋转）、定位运行（设置移动量和速度）、无电机运行（模拟伺服运行状态）等。
故障诊断：通过图表显示运行状态，快速定位异常。
二、安装与运行环境
系统要求
仅支持64位操作系统（32位系统不兼容）。
需启用.NET framework 3.5（含.NET 2.0和3.0）。
推荐使用Windows 10或更高版本。
安装步骤
从官方渠道获取安装包（如DVD或官网下载）。
运行安装程序，按屏幕提示完成安装。
安装完成后，将安装指南文档保存在安全位置以备查阅。
三、软件操作流程
连接伺服驱动器
使用USB电缆（如MR-J3USBCBL3M）连接电脑与伺服驱动器。
确保驱动器电源已开启，且电脑识别到设备。
新建工程
启动软件，选择【文件】→【新建】。
在机种选择界面，根据实际驱动器型号（如MR-J3-B）进行选择。
选择是否读取驱动器当前参数（首次使用建议选择“是”）。
参数设置
功能选择参数（AOP1-AOP5）、机械共振抑制过滤器（NH1-NH5）等。
位置控制增益（PG1/PG2）、速度控制增益（VG2）。
滤波器设置（如减振控制调谐模式VRFT）。
控制模式（位置/速度/转矩控制）。
电子齿轮比（CMX/CDV）、自动调谐模式（ATU）等。
基本参数：
增益参数：
扩展功能：
操作步骤：
点击菜单栏【参数】→【参数设定】。
在参数列表中选择需修改的项，输入新值。
部分参数修改后需断电重启生效（如带*标记的参数）。
试运行测试
JOG运行：手动设置速度，控制电机正反转，用于机械启动检查。
定位运行：设置目标位置和速度，执行定位任务，用于调整限位开关或DOG位置。
无电机运行：在未连接电机时模拟伺服运行，检查上位控制器接线或顺序。
DO强制输出：强制控制输出信号（ON/OFF），用于接线检查。
四、安全注意事项
操作前准备
仔细阅读软件说明书及伺服驱动器技术资料，确保理解所有安全标志和警告。
安装、维护前务必切断电源，避免触电或设备损坏。
参数设置风险
错误调整参数可能导致设备运行不稳定或损坏，修改前建议备份原始参数。
禁止修改厂商设定参数（如标记为“厂商设定用”的参数）。
试运行安全
无电机运行时，确保机械部分未安装电机，避免失控危险。
试运行期间密切观察电机状态，异常时立即停止并检查。
五、故障处理与支持
常见问题
无法连接驱动器：检查USB线缆是否损坏，驱动是否安装正确。
参数修改无效：确认是否断电重启，或参数是否被锁定（如写入禁止参数BLK）。
运行不稳定：检查增益参数是否合理，或是否存在机械共振。
获取帮助
在软件界面点击【帮助】→【MR Configurator2帮助】，查看详细操作指南。
联系三菱电机技术支持，提供驱动器型号及错误现象描述。
