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步科触摸屏（Kinco HMI）与 3 台台达 PLC 实现通信连接，需通过串口（RS485）或以太网方式建立通信，核心是配置触摸屏的通信参数与 PLC 的协议匹配，确保数据交互正常。以下是具体实现方案、接线方式及配置步骤：

一、通信方式选择

根据设备接口和距离需求，推荐两种常用方案：

二、硬件准备

1. 设备清单

• 步科触摸屏：如 Kinco MT4523T（带 RS485 和以太网口）、MT506MV（仅 RS485）等。

• 台达 PLC：根据型号确认接口（如 DVP-ES2 系列自带 RS485，DVP-EH3 需通过 COM2 口或扩展模块）。

• 通信线缆：

• RS485 方案：屏蔽双绞线（如 RVSP 2×0.5mm²）、终端电阻（120Ω，可选）。

• 以太网方案：超五类 / 六类网线、以太网交换机（若 3 台 PLC 需联网）。

2. 接线方式

（1）RS485 串口通信（推荐，低成本）

• 原理：3 台 PLC 通过 RS485 总线并联，触摸屏作为主机，PLC 作为从机（分配唯一站号），采用Modbus RTU 协议通信。

• 接线步骤：

  注意：若 PLC 无内置 RS485，需扩展台达 DVPEN01-SL 等模块，按模块引脚定义接线。

• 触摸屏 A ↔ 所有 PLC 的 8 脚（A），触摸屏 B ↔ 所有 PLC 的 7 脚（B），触摸屏 GND ↔ 所有 PLC 的 6 脚（GND）（共地抗干扰）。

• 在总线两端的设备（触摸屏和最远 1 台 PLC）的 A、B 之间并联 120Ω 终端电阻（减少信号反射）。

1. 确认台达 PLC 的 RS485 接口引脚（以 DVP-ES2 为例，COM1 口为 RS485，引脚定义：9 脚 = VCC（+5V）、8 脚 = A（DATA+）、7 脚 = B（DATA-）、6 脚 = GND）。

2. 步科触摸屏的 RS485 接口（通常标注 A、B、GND，如 MT4523T 的 COM2 口：A=DATA+，B=DATA-，GND = 地）。

3. 总线连接：

4. 为 3 台 PLC 分配唯一站号（通过台达编程软件设置：GX Works2 中 “PLC 参数→通信设置→站号”，分别设为 1、2、3）。

（2）以太网通信（高速、多机并行）

• 原理：触摸屏和 3 台 PLC 接入同一以太网交换机，通过Modbus TCP 协议或台达专用协议通信，每台 PLC 分配唯一 IP 地址。

• 接线步骤：

1. 为 3 台 PLC 设置 IP 地址（如 192.168.1.10、192.168.1.11、192.168.1.12，子网掩码 255.255.255.0），触摸屏 IP 设为同网段（如 192.168.1.20）。

2. 用网线将触摸屏、3 台 PLC 分别连接到以太网交换机的 LAN 口，确保物理连接正常（交换机指示灯亮）。

三、软件配置（步科 Kinco HMIware）

以步科 HMIware 组态软件为例，配置与 3 台台达 PLC 的通信：

1. 添加通信驱动

• 打开 HMIware，新建工程，选择对应触摸屏型号（如 MT4523T）。

• 在 “工程→通信设置→设备列表” 中，点击 “添加设备”，选择：

• RS485 方案：厂商 “台达”→型号 “DVP 系列 PLC（Modbus RTU）”→接口 “COM2（RS485）”。

• 以太网方案：厂商 “台达”→型号 “DVP 系列 PLC（Modbus TCP）”→接口 “Ethernet”。

2. 配置设备参数

（1）RS485 设备（3 台 PLC 分别配置）

• 第一台 PLC：

• 设备名称：PLC1；站号：1；波特率：9600（需与 PLC 设置一致）；数据位：8；停止位：1；校验位：无（台达默认）。

• 第二台 PLC：

• 设备名称：PLC2；站号：2；其他参数（波特率、校验等）与第一台相同（总线参数必须统一）。

• 第三台 PLC：

• 设备名称：PLC3；站号：3；参数同上。

（2）以太网设备（3 台 PLC 分别配置）

• 第一台 PLC：

• 设备名称：PLC1；IP 地址：192.168.1.10；端口号：502（Modbus TCP 默认端口）。

• 第二台 PLC：

• 设备名称：PLC2；IP 地址：192.168.1.11；端口号：502。

• 第三台 PLC：

• 设备名称：PLC3；IP 地址：192.168.1.12；端口号：502。

3. 关联变量与画面

• 在 “数据词典” 中，为 3 台 PLC 分别创建变量，关联对应地址（如 PLC1 的 D0、PLC2 的 D0、PLC3 的 D0）：

• 变量 1：名称 “PLC1_D0”，设备 “PLC1”，地址 “D0”，类型 “INT”。

• 变量 2：名称 “PLC2_D0”，设备 “PLC2”，地址 “D0”，类型 “INT”。

• 变量 3：名称 “PLC3_D0”，设备 “PLC3”，地址 “D0”，类型 “INT”。

• 设计触摸屏画面：添加文本框、按钮等控件，绑定上述变量，实现数据显示（如 D0 值）或控制（如写 D0 值）。

四、常见问题与解决

1. RS485 通信不稳定（数据丢失、误码）

• 原因：总线未共地、无终端电阻、线缆未屏蔽（受干扰）。

• 解决：确保所有设备 GND 相连，两端加 120Ω 终端电阻，使用屏蔽双绞线并单端接地。

2. 触摸屏无法同时访问 3 台 PLC

• 原因：RS485 为轮询机制，单时刻仅能访问 1 台，若程序中同时读写多台，可能导致超时。

• 解决：优化变量刷新顺序，减少同时读写的变量数量；或改用以太网方案（并行通信）。

3. 以太网连接失败

• 原因：IP 地址冲突、子网掩码不一致、网线接触不良。

• 解决：用电脑 ping PLC 的 IP 地址（如 ping 192.168.1.10），确认网络通畅；检查触摸屏与 PLC 的 IP 是否在同一网段。

4. 变量地址映射错误

• 原因：台达 PLC 的 Modbus 地址映射规则需注意（如 D0 对应 Modbus 地址 40001，而非 00001）。

• 解决：步科驱动已自动转换地址，直接填写 PLC 内部地址（如 D0、M0）即可，无需手动加偏移。

五、注意事项

• 抗干扰：工业环境中，RS485 总线应远离强电电缆（如 AC380V），避免并行布线；以太网需使用带屏蔽的工业网线。

• 站号 / IP 唯一性：3 台 PLC 的站号（RS485）或 IP 地址（以太网）必须唯一，否则会导致通信冲突。

• 波特率匹配：RS485 方案中，触摸屏与所有 PLC 的波特率、校验方式必须完全一致（建议默认 9600，N，8，1）。

通过以上配置，步科触摸屏可稳定与 3 台台达 PLC 通信，实现数据采集与控制。RS485 方案适合低成本、近距离场景，以太网方案适合高速、远距离或需扩展的场景，根据实际需求选择即可。