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负载特性是气动式增速器选型的核心依据，直接决定增速器的结构选型、性能适配性和使用寿命，具体影响体现在负载类型、负载大小、负载稳定性三个维度，且需针对性匹配增速器的关键参数：

一、负载类型（运动形式 + 受力性质）：决定增速器结构类型

不同运动形式的负载，需对应专属传动结构的增速器，否则会导致增速失效或设备损坏：

1. 直线运动负载（如气缸推送工件、滑块平移）

• 适配：直线型气动增速器（采用齿条 - 齿轮、活塞 - 连杆传动结构）。

• 影响：需确保增速器的直线行程与气缸行程匹配，传动方向与负载运动方向一致（避免侧向力）。若负载存在垂直升降（需克服重力），需额外关注增速器的输出推力储备，防止低速下坠。

2. 旋转运动负载（如气动马达驱动转盘、齿轮传动机构）

• 适配：旋转型气动增速器（采用行星齿轮、斜齿轮传动结构）。

• 影响：需匹配负载的旋转方向（顺时针 / 逆时针），且增速器的输出轴扭矩需覆盖负载启动扭矩（启动扭矩通常是额定扭矩的 1.5~2 倍），避免启动卡死。

3. 冲击性负载（如工件碰撞定位块、间歇式冲压动作）

• 适配：带缓冲结构（如内置弹簧、液压缓冲器）或高刚性传动的增速器。

• 影响：冲击负载会瞬间增大传动应力，普通增速器的齿轮、轴类易变形，需选择齿面硬化（HRC≥55）、壳体加厚的型号，同时缓冲结构可吸收冲击能量，避免密封件脱落。

4. 振动性负载（如高速传送带、不平衡旋转部件）

• 适配：带防振结构（如橡胶减震垫、浮动连接）的增速器。

• 影响：持续振动会导致增速器与执行元件的连接松动、内部传动啮合间隙增大，需选择安装面带定位销、传动部件间隙≤0.05mm 的型号，减少振动带来的磨损。

二、负载大小：决定增速器的额定功率与结构强度

负载大小直接关联增速器的输出能力，需避免 “小马拉大车” 或 “大马拉小车”：

1. 轻负载（如≤5kg 的小型零件搬运、薄片物料输送）

• 适配：轻量化增速器（铝合金壳体、小模数齿轮），增速比可选择 3:1~5:1。

• 影响：轻负载无需高刚性结构，轻量化设计可降低气动系统的供气消耗，同时减少执行元件的运动惯性（避免高速时冲击）。若选用重载型增速器，会因自身重量过大导致增速效果下降。

2. 中负载（如 5~50kg 的工件转运、普通装配动作）

• 适配：标准型增速器（铸铁 / 铝合金混合壳体、模数 1.2~2.0 的齿轮），增速比 1:1~3:1。

• 影响：需确保增速器的额定输出推力 / 扭矩≥负载需求的 1.3 倍（预留安全余量），同时关注传动效率（≥85%），避免负载过大导致气流损耗增加、增速不达标。

3. 重负载（如＞50kg 的重型工件推送、高阻力传动机构）

• 适配：重载型增速器（铸铁壳体、加强型轴类、大模数齿轮），增速比≤2:1（增速比越大，输出扭矩越小，重载需平衡速度与扭矩）。

• 影响：重载会加剧内部传动部件的磨损，需选择润滑脂长效（≥5000 小时）、轴承额定动载荷≥负载受力 3 倍的型号，同时系统工作压力需维持在 0.6~0.8MPa（高压可提升输出扭矩）。

三、负载稳定性：决定增速器的控制精度与防护要求

负载是否稳定，影响增速器的动态响应和使用寿命：

1. 稳定负载（如匀速输送、恒定阻力的直线运动）

• 适配：普通型增速器（无额外补偿结构），优先选择高传动效率的型号。

• 影响：稳定负载对增速器的动态响应要求低，可侧重成本控制，选择简易结构（如单级齿轮传动），但需确保密封件质量（避免长期运行泄漏）。

2. 变负载（如负载随行程变化、间歇式加载）

• 适配：带压力补偿或流量调节功能的增速器。

• 影响：变负载会导致增速器的输入气流波动，需通过补偿功能稳定输出速度，避免速度忽快忽慢。例如，负载增大时，补偿结构可自动增加供气量，维持设定增速比。

3. 空载 / 轻载频繁切换（如分拣设备的空行程与满载行程交替）

• 适配：带流量节流阀的增速器。

• 影响：空载时增速器易因气流过大导致速度过快，需通过节流阀限制最大输出速度，避免执行元件冲击损坏；满载时可调节节流阀增大流量，确保增速效果。