一、先说明（你直接套用）
脉冲输出：Y0
方向信号：Y1
正转：Y1=OFF
反转：Y1=ON
脉冲频率：K2000（速度，可改）
定位脉冲：D0（长度，可改）
二、最实用步进电机程序（直接复制）
1）绝对定位指令（最常用）
ld
an x3 ;正限位 an x4 ;负限位 dmov k50000 d0 ;定位长度 50000 脉冲 plsy k2000 d0 y0 ;发脉冲
ld
an x3 ;正限位 an x4 ;负限位 set y1 ;方向=反转 dmov k50000 d0 plsy k2000 d0 y0 rst y1
2）点动（按住走，松开停）
ld
an x3 an x4 and m8000 plsy k1000 k0 y0 ;连续发脉冲
3）立即停止
ld
rst y0 rst y1
4）限位保护（必备）
ld
rst y0 ld x4 ;负限位 rst y0
三、你最关心的：发多少脉冲走 1mm？
给你现成公式：
plaintext
1mm 脉冲数 = 360 ÷ 1.8 × 细分 ÷ 丝杆导程
例：16 细分 + 导程 5mm 丝杆
plaintext
360÷1.8×16 ÷5 = 640 脉冲/mm
走 10mm = 6400 脉冲
四、步进电机接线（必看）
PLC Y0 → 驱动器 PUL+
PLC Y1 → 驱动器 DIR+
电源 0V → PUL-、DIR-
驱动器接电机 UVW。
