判断士林伺服 I/O 逻辑是否匹配，核心是 核对 PLC / 上位机类型（NPN/PNP）、伺服参数逻辑、接线方式、信号电平与状态监控 五者一致。下面以士林 SDH/SDE 系列最常用场景给出完整判断步骤。
一、先分清：DI 输入类型（NPN / PNP）
士林伺服 DI 为 光耦隔离输入，必须与上位机（PLC / 传感器）类型一致，不支持混接。
1. 接线判断（最直观）
NPN（漏型 / 共阳极）
COM+（引脚 11）→ +24V
COM（引脚 14）→ 0V
PLC 输出低电平（0V）时，DI 有效
PNP（源型 / 共阴极）
COM+（引脚 11）→ 0V
COM（引脚 14）→ +24V
PLC 输出高电平（24V）时，DI 有效
2. 万用表测电平判断
NPN 有效：DI 端子 ≈ 0V
PNP 有效：DI 端子 ≈ 24V
不匹配表现：始终 24V / 始终 0V / 灯不亮 / 无反应
二、士林伺服 DI 逻辑参数核对（关键）
1. 常用参数（SDH/SDE 通用）
P0317 / H0317：DI 输入逻辑选择（SON/RESET/EMG/LS 等）
0 = 低电平有效（NPN 常开 NO）
1 = 高电平有效（PNP 常开 NO）
2. 典型信号逻辑对照
表格
| 信号 | 常开 NO（正常） | 常闭 NC（正常） | 推荐参数 |
|---|---|---|---|
| 伺服使能 SON | 断开（24V） | 接通（0V） | P0317=0（低有效） |
| 报警复位 RES | 断开（24V） | 接通（0V） | P0317=0 |
| 正限位 P-OT | 断开（24V） | 接通（0V） | P0317=1（高有效） |
| 负限位 N-OT | 断开（24V） | 接通（0V） | P0317=1 |
| 急停 EMG | 断开（24V） | 接通（0V） | P0317=0（低有效） |
✅ 口诀：
NPN 常开 → 低有效（0）
PNP 常开 → 高有效（1）
常闭触点 → 逻辑取反
三、DO 输出逻辑判断（伺服→PLC）
士林 DO 多为 NPN 集电极开路输出（漏型）
内部导通（ON）：输出 ≈ 0V
内部截止（OFF）：输出 ≈ 24V（高阻）
1. 接线判断
接 PLC NPN 输入：
DO → PLC DI
PLC COM → +24V
接 PLC PNP 输入：
必须加中间继电器转换，不可直连
2. 状态判断
伺服显示 READY（准备好）：
DO1（READY）应 导通 ≈0V
伺服 报警（ALM）：
DO4（ALM）应 导通 ≈0V
四、完整判断流程
1. 看面板灯（最快）
DI 灯：亮 = 有效，灭 = 无效
DO 灯：亮 = 输出导通
现象：
触发信号灯不亮 → 接线 / 类型不匹配
灯亮但伺服不动作 → 参数逻辑不匹配
2. 进入伺服监控（SDH 操作）
按 MODE → 选 b → SET → 选 3（DI 监控）
显示：
1=截止(无效)，0=导通(有效)触发信号：
数值变化 → 硬件正常
数值不变 → 接线 / 类型错
再进入 b-5（DO 监控） 核对输出
3. 万用表测量（最准）
DI 测量：
NPN 有效：0V
PNP 有效：24V
异常：始终 24V / 0V → 类型 / 接线错
DO 测量：
有效：≈0V
无效：≈24V
4. 参数核对（最关键）
查看 P0317：
PLC NPN → P0317=0（低有效）
PLC PNP → P0317=1（高有效）
限位 / 急停：
常闭（NC）→ 逻辑反向设置
5. 动作测试（最终验证）
使能 SON：
给出信号 → 伺服显示 RUN 灯亮
限位测试：
触发 P-OT → 伺服报 A.09（正超程）
报警测试：
人为报警 → DO 输出、PLC 收到信号
五、常见不匹配现象与原因
DI 灯不亮，始终 24V
原因：NPN/PNP 接反、COM 端接错、线断
DI 灯常亮，始终 0V
原因：DI 与 COM 短路、参数逻辑反
信号相反（触发反而停，松开反而动）
原因：P0317 逻辑设反、触点 NO/NC 错
DO 无输出，PLC 收不到
原因：DO 类型不匹配、未接继电器、线断
六、快速判断口诀
COM 正负先分清，NPN PNP 不混行；参数 P0317 要对应，低 0 高 1 记分明；灯亮监控加测量，动作测试验真行；限位急停常闭点，逻辑取反才安全。
